Dabas liegums “Pilskalnes Siguldiņa” atrodas Latvijas dienvidaustrumu daļā, vēsturiskajā Sēlijas novadā. Ilūkstes novada Pilskalnes pagastā, 2 km attālumā no Ilūkstes pilsētas. Dabas liegums “Pilskalnes Siguldiņa” atrodas ledāja kušanas ūdeņu izgrauztā Dubupītes ielejā ar izciliem nogāžu un gravu mežiem (dominē ozols, goba, vīksna, liepa, kļava). Nogāzēs daudz bioloģisko daudzveidību vairojošu elementu - koku kritalas, trupoša koksne. Viena no dziļākajām gravām Austrumlatvijā. Pirmo reizi aizsardzības statuss teritorijai tika piešķirts 1983.gadā. Dabas liegums “Pilskalnes Siguldiņa” izveidots 1999. gadā un kopš 2003.gada ir iekļauts Eiropas nozīmes aizsargājamo teritoriju (NATURA 2000) tīklā. Dabas lieguma platība ir 65,9 ha . Lieguma teritorijā ietilpst arī 3 ezeri: Dubezers, Tartaka ezers un Pastarītis , caur kuriem tek Dubupīte.
1987.-1989. gadā toreizējā Daugavpils Pedagoģiskā intitūta prorektora Bruno Jansona vadībā sadarbojoties ar Pilskalnes kopsaimniecību “Zemgale” dendroloģiskajā liegumā tika iekārtotas mācību takas, ar mērķi interesentiem sniegt dažādas ekoloģiskas un kultūrvēsturiskas zināšanas. Sprīdīša taka 1,6 km ar 32 koka skulptūrās atveidotiem pasaku tēliem par Sprīdīti. Tā ejot līdzi pasakai, bērni iepazīst koku daudzveidību, iet pāri gravām. Dendroloģiskā taka 3,8 km garumā apmeklētājem ir iespēja iepazīties ar 38 dendroloģiska, ģeoloģiska un kultūrvēsturiska rakstura objektiem. Sevišķi nozīmīgs ir senais sēļu pilskalns – Melnais kalns. Sēļi un Sēlijas novads minēti gan 13.g.s. Livonijas Indriķa hronikā, gan Atskaņu hronikā. Ar rakstītajos avotos minētajām Sēlijas zemēm jāsaprot lielāki novadi ar spēcīgi nostiprinātām pilīm centrā un virkni tām pakļautu ciemu. Viens no šādiem zemju centriem un lielākajiem pilskalniem Sēlijā ir minētais Melnais kalns, kura pakājē ir bijusi senpilsēta. Taka “Vēstures liecinieki” 4 km kā turpinājums dendroloģiskajam maršrutam, taka „Vēstures liecinieki izveidota gar I Pasaules kara vācu armijas blindāžām. Tā ir sava veida vēstures stunda dabā , jo I Pasaules karš Pilskalnei un Ilūkstei nesa dramatiskus zaudējumus. Purva taka 5 km ir no dēļiem veidota laipa pāri nelielam dzērveņu purvam, pa kuru ejot, iespējams iepazīties ar interesanto purva augu un kukaiņēdāju augu– raseni. Augšzemes ainavu taka 8 km aptver visu subglaciālo iegultni un ļauj baudīt skaisto Aušzemes dabu visā krāšņumā, sasniedzot vienu no augstākajiem punktiem pagastā - 186 metri virs jūras līmeņa .
Šķēršļu velotaka 20 km atklāta 2011. gada 21. maijā. Maršruts paredzēts aktīvā tūrisma piekritējiem – velotūristiem, kuru mērķis ir dažādu šķēršļu pārvarēšana, orientēšanās un sportiskas aktivitātes apvidū, kas prasa lielu fizisku piepūli. Lai atpūtinātu ceļā nogurušās kājas , ir iespējams izmantot labiekārtotas atpūtas, ugunskura vietas un pārnakšņot atpūtas mājā “Dubezers”, vai izejot Augšzemes ainavu taku baudīt lauku klusumu nakšņojot lauku mājā“Driģenes”.
