澳門公共圖書館創建於1895年，隸屬文化局公共圖書館管理廳，由14間公共圖書館， 1間西文古籍圖書館、1輛流動圖書車和澳門國際標準書號中心組成。澳門公共圖書館供借閱的紙本或電子資料逾百萬冊(件)，當中包括一般書籍、報章、期刊、文獻、影音資料及各類電子資源等，涵蓋各個學科領域，藉以滿足大眾對社會、教育、資訊或休閒等多方面知識的需求。
澳門公共圖書館以本澳的利益為基礎，致力為社會不同層面的市民提供各項完善的資源與服務，並積極推廣本地閱讀風氣，鼓勵及培養全民主動學習，讓閱讀融入生活。
此外，執行法定收藏制度，蒐集、組織、保存及推廣利用澳門地方文獻，建立澳門總書庫也是公共圖書館的重要任務，其中澳門國際標準書號中心為本澳出版者提供國際標準書號(ISBN)、國際標準期刊號(ISSN)和國際標準錄音錄像資料代碼(ISRC)申辦服務，並開發了“澳門出版物數據庫”、“澳門出版者數據庫”，在保存及管理本地
出版資料工作上扮演著不可或缺的角色。
歷史
澳門公共圖書館歷史悠久，創館至今已有120年，跨越三個世紀的歲月，致力為市民提供更完善、更便捷、更多元的公共圖書館服務。回溯澳門中央圖書館的歷史，經歷了曲折的演變過程。1893年葡萄牙皇室頒令於澳門開設國立利宵中學及國立圖書館；到1895年9月28日澳門國立利宵中學成立，附屬利宵中學的澳門國立圖書館對外開放。當時因資源不足，圖書館形同虛設，及後圖書館跟隨利宵中學遷往峰景酒店大樓和塔石的殘疾人收容所。至十九世紀二十年代末，經市政廳同意撥出市政廳大樓內兩個房間以供國立圖書館專用；接下來的三十年內，澳門國立圖書館開始建立一套公共圖書館架構和收藏制度，包括1931年編制公共圖書館人員制度，1941年訂定規則，要求所有本澳出版商需向圖書館呈繳兩份印刷品，1952年易名為“國立圖書館”，並按照葡國國立圖書館的規章與“法定收藏”的待遇，接收葡萄牙及海外省書刊。1956年何東爵士在港病逝，後人按其遺囑將位於澳門崗頂前地三號的別墅贈與澳門政府，並建立一座公共圖書館，同時捐贈25,000港元，用以購置圖書。1958年，何東圖書館正式對外開放。
隨著社會變遷，圖書館藏書量不斷增加。1962年上任的圖書館館長路易士‧貢沙格‧高美士(Luís Gonzaga Gomes)，是土生葡人，亦是一位相當淵博的漢學家、教育家，上任後，他大規模整理裝訂澳門各個時期的報紙和刊物，並策略性地構想圖書館發展的未來，曾於1965年建議另覓館址擴充國立圖書館的規模。上世紀八、九十年代是澳門國立圖書館迅速發展的時代，1983年10月28日時任總督高斯達，在荷蘭園正街為澳門國立圖書館新大樓剪綵，圖書館從此獨立地擁有一座優美而設施齊全的大樓，成為現時的澳門中央圖書館的總館。原來的市政廳圖書館（即現時的民政總署大樓圖書館）被設為分館，主要收藏1950年以前出版的西文古籍。同年設立路環圖書館，成為首間在離島服務的公共圖書館。1986年首架流動圖書車投入服務，1988年望廈圖書館開幕。
1994年，澳門國立圖書館易名為“澳門中央圖書館＂，圖書館的發展也進入了新里程，青洲圖書館、紅街市圖書館等分館相繼建立。2000年，國際標準書號中心成立，從此澳門的出版品可以擁有本地的國際標準書號。適值澳門中央圖書館成立120周年，2015年9月，氹仔圖書館隆重開幕。
此外，原屬民政總署管轄的七間圖書館，當中五間為由黃營均基金會捐資籌設，並以已故秘魯華僑黃營均先生命名；黃先生為廣東番禺人，年幼奮發自學，後遠赴秘魯營商，八十年代退休定居澳門，捐出積蓄創立黃營均基金會，並於十年間先後與政府合作興建多座社區圖書館，當中包括1996年成立的紀念孫中山公園黃營均圖書館、1999年成立的白鴿巢公園黃營均圖書館、2004年成立的黑沙環公園黃營均圖書館及2005年成立的氹仔黃營均圖書館，為有志求學者提供自我學習及汲取知識之場所，亦為澳門圖書館事業作出重大貢獻。2011年7月，黑沙環公園黃營均圖書館館內兒童閱覽區分拆，於鄰近地點設立黑沙環公園黃營均兒童圖書館。另外兩間原屬民政總署管轄的圖書館，分別為何賢公園圖書館，於1996年啟用，該館於2005年因地區重整而暫時閉館，於2009年2月10日重新開放；另一間為配合下環街市重建計劃而於2009年落成的下環圖書館。
2015年12月14日，為配合澳門特區文化事業的發展，以及理順公共行政架構職能的工作，據第20/2015號行政法規，將原屬民政總署文化職能、相關人員及設施併入文化局，並制訂了《文化局的組織及運作》行政法規。文化局改組後，公共圖書館管理廳(原“澳門中央圖書館”)設立圖書資源發展處和讀者服務及推廣處兩個處級部門。此行政法規自2016年1月1日起生效，隨著文化局公共圖書館和原民政總署圖書館的整併，以及各新館在未來的日子裡陸續建成，使澳門公共圖書館的服務遍佈澳門，深植每個社區。
