Tercetusnya idea penubuhan Pertubuhan ini selepas terjadinya insiden kemalangan Runtuhan Struktur dalam pembinaan di Lebuhraya SUKE. Pertubuhan ini ditubuhkan hasil daripada gabungan beberapa buah syarikat perkhidmatan ambulans swasta iaitu, Wide Medic Ambulance Services, ERA Ambulance Services, NJ ResQ Resources, Advance EMS Medivac Ambulance, SMART Ambulance & FMS Ambulance. Tujuan penubuhan NGO
ini adalah bagi membantu Agensi Kerajaan dalam tugasan menyelamat dan misi bencana dalam membantu rakyat. Pasukan TEMS fokus untuk membantu pihak Kerajaan sebagai Pasukan Perubatan dikawasan bencana yang lengkap dengan aset & peralatan sebagai barisan pertama memberi rawatan awal kepada mangsa/petugas yang cedera sebelum dibawa ke hospital. Pasukan ini disertai oleh Sukarelawan dari pelbagai latar belakang yang berminat dalam kerja-kerja kebajikan dan menyelamat. Kebanyakan sukarelawan merupakan petugas perubatan di Fasiliti Kesihatan Kerajaan & Syarikat Swasta berkaitan kesihatan.Mereka ini tidak menerima Gaji atau Elaun dan berkhidmat secara sukarela. TEMS yang berpengkalan di Cheras, Kuala Lumpur boleh digerakkan kemana saja lokasi bencana di seluruh Malaysia sekiranya keadaan memerlukan. Pasukan TEMS komited untuk terus membantu masyarakat tak kira dimana jua.
