09/09/2026
Robot nhìn thế giới 3D như thế nào?
Stereo Vision (Thị giác nổi) hoạt động khá giống cách con người quan sát bằng hai mắt. Hai camera trái và phải cùng nhìn vào một khung cảnh nhưng từ hai vị trí khác nhau. Sự chênh lệch vị trí của cùng một điểm vật thể trên hai ảnh được gọi là Độ thị sai (Disparity), và từ đó robot có thể ước tính khoảng cách đến vật thể.
Nguyên lý khá trực quan: Độ thị sai càng lớn thì vật thể càng gần; Độ thị sai càng nhỏ thì vật thể càng xa. Kết hợp Độ thị sai với Đường cơ sở (Baseline) giữa hai camera và Tiêu cự (Focal Length), hệ thống có thể tính được Độ sâu (Depth) của vật thể trong không gian 3D.
Stereo Vision là nền tảng quan trọng trong nhiều bài toán robotics như:
🔹 Nhận thức không gian 3D
🔹 Ước tính độ sâu
🔹 Phát hiện và định vị vật thể
🔹 Robot tự hành, xe tự hành
🔹 Tránh vật cản và điều hướng
Khi robot hoạt động ngoài môi trường thực tế, việc chỉ biết “vật thể nằm ở đâu trên ảnh 2D” là chưa đủ. Robot còn phải hiểu được “vật thể đó cách mình bao xa trong không gian 3D”
Cre: trạm sạc kỹ sư 4.0