A História do Comando Militar do Oeste se confunde com a própria história dos Estados de Mato Grosso e Mato Grosso do Sul, uma vez que remonta ao período de expansão das fronteiras do Brasil em direção ao Oeste. A primeira tropa militar a entrar na região oeste do Brasil foi conduzida pelo Capitão-General Rolim de Moura Tavares no ano de 1748. Formada por uma Companhia de Dragões, o efetivo era re
sponsável por guarnecer as novas fronteiras. Posteriormente, o Capitão-General Mello e Cáceres iniciou a defesa das fronteiras contra incursões externas, criando os Fortes de Coimbra, Corumbá, Cáceres e depois o Forte Príncipe da Beira, estabelecendo postos defensivos que favoreceram a ocupação e a manutenção de nossos limites territoriais. Ao longo dos anos de seu desenvolvimento o atual Comando Militar do Oeste recebeu as seguintes denominações : Governo das Armas da Província de Mato Grosso, 7º Distrito Militar, 13º Região de Inspeção Permanente, Circunscrição Militar de Mato Grosso, 1ª Circunscrição Militar, 9ª Região Militar/9ª Divisão de Exército, CMO/9ª RM/DE, CMO-9ª DE e, finalmente, CMO. Hoje, o Comando Militar do Oeste abrange uma área superior a um milhão de quilômetros quadrados, mantendo fronteiras com o Paraguai e Bolívia e englobando o Pantanal, considerado uma das mais ricas e cobiçadas reservas biológicas do mundo. O CMO é constituído pela 9ª Região Militar, Grande Comando Administrativo situado em Campo Grande, capital sul-mato-grossense, e por cinco Grandes Unidades : 4ª Brigada de Cavalaria Mecanizada (Dourados/MS), 13ª Brigada de Infantaria Motorizada (Cuiabá/MT), 18ª Brigada de Infantaria de Fronteira (Corumbá/MS), 3º Grupamento de Engenharia (Campo Grande/MS) e 9º Grupamento Logístico (Campo Grande/MS)
O ambiente operacional deste Comando Militar de Área é um constante desafio à Força Terrestre, uma vez que a vegetação, o terreno e o clima da região possuem contornos diferenciados ao longo de toda a extensão territorial abrangida pelo CMO. Situação que exige, sempre, a flexibilidade da manobra e a manutenção da capacidade operacional da tropa compatível com as peculiaridades e diversidades locais encontradas. Ciente da responsabilidade que possui, o Comando Militar do Oeste, tem a consciência de que conduz nos ombros não somente a missão constitucional que lhe é conferida, mas, sobretudo, o legado cívico e moral de sua gloriosa história, responsável pela manutenção desta rica e estratégica área de fronteira do Brasil.