O município foi uma colônia militar construída nas proximidades do Salto de Itapura em meados do século XIX (1858), pelo governo imperial, na margem esquerda do Rio Tietê, próximo à foz do mesmo no Rio Paraná. Após a Guerra do Paraguai, a Colônia Militar de Itapura deixou de ter tanta importância estratégica, além do que o acesso à mesma era de grande dificuldade, possível apenas pelo Tietê. Em 19
05 já havia apenas ruínas, conforme constatou uma comissão geográfica estadual que buscava as colônias de Itapura e de Avanhandava. Em 1910 ali chegaram os trilhos da Estrada de Ferro Noroeste do Brasil, formando um povoado redor de sua estação. Entretanto, como a região do Rio Tietê era assolada pela maleita, a N.O.B., em meados da década de 1920, construiu uma variante de Araçatuba a Jupiá passando mais ao Sul, sobre o espigão divisor de águas do Tietê com o Rio Feio(também chamado Aguapeí). A variante foi inaugurada em 1940, tornando-se a linha-tronco da ferrovia. O trecho entre Araçatuba e Lussanvira de cerca de 78 km entre Lussanvira e Jupiá, em piores condições sanitárias, onde se incluíam as estações de Ilha Seca, Timboré e Itapura, logo teve seus trilhos removidos. Finalmente, no final da década de 1960, com a inauguração da Usina Hidrelétrica Engenheiro Souza Dias (Jupiá) e o enchimento do reservatório, a cidade de Itapura foi inundada, restando apenas algumas construções em terreno mais alto, incluindo as ruínas da antiga colônia militar. A Padroeira do Município é a Imaculada Conceição. A Festa da Padroeira, acontece no dia 08 de Dezembro com uma procissão de barcos com a Imagem de Nossa Senhora que se inicia no GRECAN de Itapura, encerra na Praia Municipal, segue para a Igreja Imaculada Conceição onde após a Missa ocorre uma Grande Procissão passando pelas ruas do município em direção a entrada onde se localiza uma Capela que guarda a Imagem da Imaculada Conceição. Dados do Censo - 2010
População total: 4.360
Urbana: 3.484
Rural: 876
Homens: 2.257
Mulheres: 2.103
Densidade demográfica (hab./km²): 14,19
Mortalidade infantil até 1 ano (por mil): 16,72
Expectativa de vida (anos): 70,77
Taxa de fecundidade (filhos por mulher): 2,30
Taxa de alfabetização: 83,00%
Índice de Desenvolvimento Humano (IDH-M): 0,739
IDH-M Renda: 0,627
IDH-M Longevidade: 0,763
IDH-M Educação: 0,827
(Fonte: IPEADATA)