Criado em decorrência das alterações organizacionais realizadas por meio do Decreto nº 49.248, de 15/12/2004, publicado no Diário Oficial do Estado nº 236, de 16/12/2004, alterou os Quadros Particulares de Organização (QPO) da Corporação, nos termos dos artigos nº 22, 23 e 24, do mesmo Decreto, foi criado o Quarto Batalhão de Polícia Rodoviária, tendo como seu primeiro Comandante o Tenente Coronel
PM Joaquim Francisco Rodrigues. Sediado no município de Jundiaí/SP, instalou-se em 10/01/2005, quando deu início às suas atividades, no prédio histórico que abrigou a primeira Escola de Policiais Rodoviários do Estado de São Paulo, o Quarto Batalhão, subordinado ao Comando de Policiamento Rodoviário, é responsável pela polícia ostensiva e preservação da ordem pública em ações de policiamento de trânsito rodoviário, destinado a fortalecer a segurança nas rodovias que ligam São Paulo/SP as regiões norte, oeste e sudoeste do Estado, além do Rodoanel que circunda a região metropolitana da Capital Paulista, sua área abrange um total de 78 (setenta e oito) municípios do Estado de São Paulo, dividindo as áreas de atuação dos 1º, 2º, 3º e 5º Batalhões de Polícia Rodoviária. Ao 4º Batalhão de Polícia Rodoviária (4ºBPRv) subordinam-se as seguintes Companhias de Policia Rodoviária:
1ª Cia PRv, com sede no Município de Jundiaí/SP;
2ª Cia PRv, com sede no Município de Campinas/SP;
3ª Cia PRv, com sede no Município de Campinas/SP;
4ª Cia PRv, com sede no Município de Limeira/SP;
5º Cia PRv, com sede no Município de Arujá/SP.
