A Empresa de Desenvolvimento Urbano– EMDUR foi criada em 24 de abril de 1980, cuja autorização foi concedida pela lei municipal nº 186/80. Desde sua criação a EMDUR teve como objeto a execução de programas de obras e desenvolvimento de áreas urbanas, bem como os estudos, elaboração e construção da habitação de interesse social em coordenação com o Banco Nacional de Habitação. Um dos Objetivos hoje
da Emdur é trazer a iluminação pública com essencialidade à qualidade de vida nos centros urbanos e Rurais, atuando como instrumento de cidadania, permitindo aos habitantes desfrutar, plenamente, do espaço público no período noturno. Além de estar diretamente ligada à segurança pública no tráfego, a iluminação pública previne a criminalidade, embeleza as áreas urbanas, destaca e valoriza monumentos, prédios e paisagens, facilita a hierarquia viária, orienta percursos e aproveita melhor as áreas de lazer.