O Parque Estadual da Pedra Selada foi formado a partir da publicação do decreto estadual nº 43.640, de 15 de junho de 2012. Possui uma área aproximada de 8.036 hectares, cortando os municípios fluminenses de Resende e Itatiaia, com sede administrativa situada na Av. Presidente Wensceslau Braz, na vila de Mauá, região de Visconde de Mauá. Seu telefone para contato é (024) 3387-2318 e seu horário de
visitação é das 8 às 17 hs. A criação do Parque Estadual da Pedra Selada tem por objetivos:
I- preservar parte de uma das maiores cadeias de montanhas do sudeste brasileiro, bem como recuperar as áreas degradadas ali existentes;
II- proteger e preservar populações de animais e plantas nativas e
oferecer refúgio para espécies migratórias, raras, vulneráveis, endêmicas e ameaçadas de extinção da fauna e flora nativas;
III- preservar a floresta atlântica, os remanescentes de bosques de araucária, os campos de altitude, os corpos hídricos e as formações geológicas notáveis contidas em seus limites;
IV- formar um expressivo corredor ecológico com o Parque Nacional do Itatiaia e outras unidades de conservação públicas e privadas próximas;
V- oferecer oportunidades de visitação, recreação, interpretação, educação e pesquisa científica, estimulando o desenvolvimento do turismo em bases sustentáveis;
VI- assegurar a continuidade dos serviços ambientais prestados pela natureza. "Ao proporcionar oportunidades de visitação dentro de seus limites, recreação, interpretação, educação e pesquisa científica, o parque cumpre seu papel de estímulo ao desenvolvimento do turismo em bases sustentáveis, contribui para o desenvolvimento regional, abrindo oportunidades para pequenos e médios empreendimentos, gerando empregos e renda na atividade turística nas zonas rurais fluminenses."
