En 1911 es fundada por Teresa Benelli y seis de sus hijos, Giuseppe, Giovanni, Francesco, Filippo, Domenico y Antonio estos abrieron un pequeño taller en la ciudad Italiana de Pesaro en la costa del Adriático. A pesar de un origen tan humilde, en aquel pequeño taller nació una de las marcas y longevas de la industria motociclista italiana…. En un primer momento el taller se centro en pequeñas repa
raciones en general, tanto de motocicletas como de automóviles. Sin embargo, muy pronto pasaron de la reparación de modelos ajenos, a la fabricación propia. El estallido de la primera guerra mundial supuso un gran impulso para la empresa. Al finalizar la primera guerra mundial en 1918 los hermanos aplicaron sus conocimientos para crear un nuevo medio de locomoción de bajo costo. Ello daría lugar al primer motor construido por Benelli.Los comienzos de Benelli se centraron en un motor monocilindrico de dos tiempos y 98cc. que se instalaba en la parte delantera de una bicicleta, tal y como años mas tarde haría la francesa Velosolex. La evolución de este motor daría lugar a una motocicleta de hasta 147 cc.Benelli se introdujo en la competición de la mano de Antonio, el menor de los hermanos. La primera competición en que participo fue el Gran Premio de Monza en 1923, y empezó a ganar carreras. Las victorias de Antonio, contribuyeron a extender la reputación de Benelli a lo largo y ancho de Europa.En realidad, el éxito para Benelli en la competición llego con la presentación de un modelo monocilindrico de 175 cc. Y un árbol de levas en culata. En 1932 apareció una versión con doble árbol de levas y cotas cuadradas de 60,5 mm.x 60.5 mm. Tres años mas tarde se desarrollo una monocilindrica de 248 cc.; este modelo, conocido como Super Sport, tenia amortiguador trasero telescopio y se vendió muy bien.En 1937, por desgracia para Benelli, Antonio falleció en un accidente mientras probaba una moto. Pero ya en 1939, Ted Mellors gano el Tourist Trophy de la Isla de Man con la Super Sport en la categoría de ligeras. A mediados de 1938, se adoptan turbo-compresores en la 250 Super Sport, y se construye una excelente tetracilindrica que entregaba 60 Cv. Al retorno tras la segunda guerra mundial se re reconstruyo la fabrica y en ese momento se produjo una escisión en la familia. Uno de los hermanos fundo la marca Motobi. En 1949, Ambrosini y Benelli consiguieron un buen puesto en el Campeonato y al año siguiente gano la copa del mundo de 125 cc. En 1951, Ambrosini muere en un entrenamiento para el GP de Francia, y Benelli se retira de la competición. En este año aparece una 125 cc. bautizada como ¨leonessa¨(leona) una bicilindrica de 250 cc. Mas deportiva era la monocilindrica de 175 cc, que entregaba 12 Cv a 8000 revoluciones, ya en el año de 1959. En este mismo año, Benelli vuelve a la competencia con Geoff Duke, Dickie sale y Silvio Brassetti. Y en el 64, Tarquino Provint gana su primer premio para Benelli tras la vuelta a las carreras. En 1969 Kel Carruthers gana el campeonato mundial de 250 cc. por entonces Benelli presenta su primera ¨Moto Grande¨, la Tornado 650 cc. dos años mas tarde a pesar de los triunfos deportivos conseguidos, las ventas no son rentables y la empresa es comprada por Alejandro de Tomaso, Propietario de moto Guzzi. Ya en 1973 nace la 750 Seide, una superbike de 6 cilindros, y una tetracilindrica de medo litro la 500 Quattro. Pero a pesar de la calidad estas motos no consiguen competir con el mercado Japones, con motos similares pero con costos de producción mas baratos. En 1989, Tomaso vende la marca a Viese, que continua con la producción. Años después en 1997, Andrea Merloni toma el control de la empresa, lanzando una gama de agresivos scooters de 50 cc., aprovechando el auge de estos en la Europa de los 90. En 2005 el grupo Asiatico Qianjiang compra las marcas al grupo Merloni. Ahora Benelli presenta nuevos modelos como lo son la TNT 1130 Sport Evo. Tornado 1130, Tre-K 1130, Tre-K Amazonas 1130 2ue 756, y Bx 449