Ville aux 4 éléments qui se décline par les 4 couleurs de son logo :
le rouge pour la ville de feu ; le beige pour la ville de pierre ; le bleu pour la ville d'eau et le vert pour la ville de nature. La ville a traversé les millénaires, payant un lourd tribut aux guerres, révolutions et pillages. Heureusement, beaucoup d’éléments du passé ont survécu à travers les époques. La pierre de la ville a
été extraite de plusieurs lieux de la commune. On peut citer notamment la carrière souterraine du couvent (site privé), qui est la plus grande du département (90 hectares) et qui a servi de lieu d’assemblage et de stockage des fusées V1 allemandes pendant la Seconde Guerre Mondiale. Le château de la Guesdière et ses jardins à la française : il s’agissait d’une maison fortifiée protégeant l'église, son prieuré et les moines de l'Ordre de Cluny. Jacques-Germain de la Guesdière, conseiller secrétaire du roi Louis XIII en fit l'acquisition. Vous pouvez visiter de mai à septembre le musée de la Guesdière, autour de l'Histoire de Saint-Leu d'Esserent. L'Eglise prieurale Saint-Nicolas : joyau architectural du passage du style roman au style gothique, a été classée comme monument historique par Prosper Mérimée en 1840. Elle a abrité pendant des siècles des moines de l’Ordre de Cluny. Les jardins de l’Abbatiale : situés sur le côté sud de l’Eglise, ils offrent un panorama sur la ville, la vallée de l'Oise et les alentours. La Cave Banvin : elle servait aux moines à recevoir, à entreposer et à vendre leur vin. Le Prieuré (propriété privée) : il est situé juste à côté et relié à l’Eglise par un cloître dont on peut admirer la porte d'entrée depuis la rue. Les remparts de la ville avec une tourelle dite du Guetteur : ces vestiges sont visibles autour de ce lieu chargé d’histoire. Dans la rue du Dernier Bourguignon, on peut y voir les traces des dernières maisons troglodytiques. Les Berges de l'Oise : elles ont servi de chemins de halage pour la navigation en rivière et sont aujourd’hui un lieu de promenade à pied ou en vélo. Le Bois Saint-Michel : est une zone forestière classée ainsi qu'un lieu de promenade fort prisé. La base nautique : elle est située sur un espace de 50 hectares dont 30 boisés. Les activités disponibles sont nombreuses comme la baignade avec plage de sable, l'accrobranche, les aires de pique-nique, la voile et de multiples activités nautiques, des espaces de promenade, des jeux pour enfants, des initiations au poney, etc.
