Caprigliola si trova su di un'altura, a ridosso del fondovalle della Magra, a dominio delle vie dei commerci che risalivano la vallata e si spingevano ai porti di Luni e a Bocca di Magra. Nel 1185, Caprigliola fu concessa in feudo da Federico I a Pietro vescovo di Luni e suoi successori. Nello stesso periodo, il borgo era già centro fortificato, cinto di mura e residenza estiva dei Vescovi di Luni
con il palazzo, di cui restano tracce murate e l'elegante torre cilindrica ancora integra. Il complesso vescovile occupa la parte alta del colle ed è oggi affiancato dall'imponente mole della chiesa settecentesca di San Nicolò, la cui costruzione con tutta probabilità ha inglobato il primitivo nucleo castrense. Nel 1401, Caprigliola, Albiano e Stadano si diedero a Firenze. Nel 1556 i Fiorentini, per ordine di Cosimo di Medici, dotarono il borgo di mura fortificate, a conferma del ruolo strategico che gli assegnavano. Le maestose mura sono ben conservate e nel borgo si trovano la porta del XV secolo, stemmi medicei, maestà di marmo e ricchi portali. he first mention of the castrum of Caprigliola dates back to the twelfth century, but the Bishops of Luni had previously fortified the place.Of those ancient constructions, the elegant cylindrical tower still stands today, with all of its essential structures intact. In 1556 the Florentines built a fortified wall around the town.This because, Caprigliola together with Albiano, the town on the opposite side of the river Magra, represents the natural point of access to the valley and the Apennine passes leading to the Po valley.