Erbaut um ca. 1150 stand die Burg rund 200 Jahre lang im Besitz der Herren von Braunsberg.
1492 übernahmen die Herren und späteren Grafen von Trapp die Burg als Pfandschaft gemeinsam mit dem Gericht Ulten vom damaligen Tiroler Landesfürst Kaiser Maximilian. Fast 470 Jahre lang war Braunsberg seitdem mit diesem noch heute blühenden Tiroler Edelsgeschlecht verbunden, von dem die Burg 1969 im Erbweg
e an die Grafen Strachwitz überging. Oswald Graf Strachwitz führte mit großem persönlichen Einsatz und bemerkenswertem Einfühlungsvermögen eine tiefgreifende Sanierung der mittelalterlichen Burganlage durch, zu deren Glanzpunkten die romanische Burgkapelle zum Heiligen Blasius und die original erhaltene gotische Stube zählen. 1997 übergab Graf Oswald, schließlich Schloß Braunsberg an seinen Sohn, Rupert J. Berühmt ist die Legende der Jutta von Braunberg, welche auf einem Votivbild von 1748 dargestellt ist.
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Built in about 1150, the castle was owned by the von Braunsberg family for about 200 years. in 1492 the castle and its estates in the Ulten Valley passed from Emperor Maximilian to the Trapp (Counts of Matsch) family. For over 470 years the castle was owned by the Trapps until in 1969 it passed through inheritance to the Counts Strachwitz. Oswald Count Strachwitz undertook a significant renovation of the castle and its romanesque chapel, which is dedicated to St. Count Strachwitz inherited the castle.