Este municipio cuenta con una extensión territorial de 136.60 km². Colinda al Norte con Simojovel y Chilón, al Sur con Chenalhó y San Juan Cancuc, al Este con Sitalá, al Oeste con Chalchihuitán. El clima es semicálido húmedo con lluvias abundantes en verano, su vegetación la componen bosques de encinos. Dentro del municipio se localizan ríos y arroyos, alimentando al río Catalina que se encuentra
al Norte y es el más conocido. Pantelhó en lengua tzotzil significa puente del río, cuyos primeros habitantes llegaron hace 1500 años aproximadamente. Se fundo por comerciantes de San Cristóbal de las Casas y Simojovel no había parte indígena. A mediados del siglo XVI se agregó a Pantelhó el nombre de Santa Catarina y a finales de ese mismo siglo se convirtió en cabecera municipal. Por decreto promulgado el 26 de julio de 1912, fue segregado del Departamento de Simojovel y se anexa al de Las Casas. El 8 de enero de 1925, solicitaron nueva dotación de ejidos. El 13 de febrero de 1934, siendo Gobernador del estado Victórico R. Grajales, se le modificó el nombre de Santa Catarina de Pantelhó; y quedó como Pantelhó.
