Pada ketika itu Negara sedang menghadapi zaman darurat yang pertama iaitu peperangan melawan pengganas-pengganas komunis dari Parti Komunis Malaya. Pegawai-pegawai yang membantu mengasaskan pasukan ini ialah Mej H.H.E Brovin (Penolong Pegawai Memerintah), Mej J. Clerk (Ketua Kompeni Markas), Kapt P.G Roxpell (Ajutan), Kapt T. Bradshow (Kuartermaster) dan PW 1 Griffith (Sarjan Mejar Rejimen). Pada
November 1951, pasukan mula mencatatkan sejarah yang pertama apabila mengadakan satu upacara perbarisan kehormatan di Padang Singapura di mana Mej Jen A.G.Carol Scott, General Officer Commanding Singapore Base District telah mengambil tabik hormat. Pada Disember 1951, pasukan telah berpindah ke Raub dan Kuala Lipis dan telah menjalankan tugas gerakan yang pertama. Sungguhpun usianya masih muda pada ketika itu, dan dengan kekuatan anggotanya yang masih belum mencukupi pasukan membuktikan keupayaan kepada negara di mana dalam masa 6 bulan menjalankan operasi di Pahang seramai 16 orang pengganas komunis telah berjaya dibunuh. Pada Mei 1952, pasukan berpindah ke Butterworth dan menjalankan tugas operasi di negeri Kedah dan Perak Utara. Pasukan telah berpindah ke Kepala Batas, Alor Setar, Kedah dan mengambilalih tugas dari Batalion Ke-3 RAMD pada Julai 1953. Gelaran `Dirajaβ telah dianugerahkan kepada Rejimen Askar Melayu pada 1 Mac 1958 di Kuala Lumpur dan bersempena dengan itu pasukan telah menggunakan gelaran itu. Pada 9 September 1953, pasukan telah menerima panji-panji dari Field Marshal Tun Sir Gerald Templer, Pesuruhjaya Tinggi British di Malaya bertempat di Padang Kawad Kem Kepala Batas. Pada 6 April 1968, DYMM Seri Paduka Baginda Yang DiPertuan Agung yang pertama telah membuat pertukaran panji-panji pertama pasukan di Padang Majlis Perbandaran, Ipoh manakala pada 7 Jun 2006, sekali lagi panji-panji pasukan telah dibuat pertukaran oleh KDYMM Kolonel Yang DiPertua RAMD. Pasukan pernah ditempatkan di 25 kem di seluruh negara termasuk di Sabah dan Sarawak. Di bawah program penyusunan semula batalion-batalion RAMD, pasukan ini telah disusun atur sebagai Batalion Infantri Standard (BIS) pada 1 Oktober 1998 dan sekarang ini berpangkalan di Kem Batu 3, Kluang, Johor. Semenjak tahun 1987 pasukan ini mempunyai pertalian rapat dengan First Batalion Kingβs Own Scottish Borderers (KOSB) dan telah menjadi pasukan pertama yang mempunyai Platun Serunai dan bagpipes di dalam Tentera Darat Malaysia.
