MLB Automation Solutions

MLB Automation Solutions MLB AUTOMATION SOLUTIONS es una empresa peruana que brinda soluciones en automatización a la industria en general.

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- Nos especializamos en el control de movimiento y posicionamiento desarrollando proyectos de sincronización de motores y servomotores, secuencias lógicas completas para procesos productivos y comunicación industrial.

- Proveemos de soluciones completamente automatizadas o “llave en mano”.

- Programamos diferentes tecnologías en el mercado entre las cuales se destacan SIEMENS, ROCKWELL y SCHNEIDER.

IA en Windows con WSL + OpenCode: entorno 100% terminalhttps://youtu.be/xvEwCTO-0I8En este video muestro una forma de co...
04/05/2026

IA en Windows con WSL + OpenCode: entorno 100% terminal

https://youtu.be/xvEwCTO-0I8

En este video muestro una forma de construir un entorno de trabajo basado en terminal para usar IA en Windows con WSL y OpenCode.

Partimos desde los requisitos iniciales de Windows 11, instalamos Ubuntu en WSL, configuramos WezTerm como terminal principal y construimos un flujo de trabajo con herramientas como Fish, tmux, zoxide, fzf, atuin, OpenCode y Neovim/LazyVim.

La idea no es presentar una configuración definitiva ni decir que esta es la única forma correcta de trabajar. El objetivo es mostrar una alternativa práctica: usar Windows como sistema principal, aprovechar Linux mediante WSL y trabajar con agentes de IA directamente desde una terminal moderna y organizada.

Este stack busca integrar:

- WSL / Ubuntu como entorno Linux.
- WezTerm como terminal moderna en Windows.
- Fish como shell interactiva.
- tmux para sesiones persistentes.
- zoxide para navegación inteligente entre carpetas.
- fzf para búsqueda fuzzy.
- atuin para historial avanzado.
- OpenCode como asistente de IA en terminal.
- Neovim/LazyVim como editor extensible.

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00:00 Introducción: IA en Windows desde la terminal
01:05 Requisitos iniciales en Windows 11
01:28 Virtualización y preparación del sistema
01:55 Terminal Powershell
02:12 Instalación de WSL + Ubuntu
03:47 Preparación de Ubuntu y herramientas base
04:34 Instalación de WezTerm
05:21 Configuración inicial de WezTerm con WSL
06:26 Fish como shell interactiva
07:02 Instalación y configuración de tmux
09:23 Personalización de WezTerm: tema, fuente y atajos
11:15 Instalación zoxide
12:41 Instalación fzf y atuin
13:29 Instalación de OpenCode
13:59 Conexión y selección de modelo en OpenCode
14:35 OpenCode revisando y mejorando configuración
16:06 Instalación de Neovim
16:28 Instalación LazyVim con ayuda de OpenCode
18:05 Resultado final y cierre
```

IA en Windows con WSL + OpenCode: entorno 100% terminal

Integración SEW MOVI-C (MOVIDRIVE/MOVITRAC) con PLC Siemens ET200SP vía PROFINETEnlace de descarga: https://github.com/m...
04/05/2026

Integración SEW MOVI-C (MOVIDRIVE/MOVITRAC) con PLC Siemens ET200SP vía PROFINET

Enlace de descarga: https://github.com/mlbautomation/sew-movidrive-movitrac-integration.git

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00:00 - Presentación de la información y la aplicación: Introducción al paletizador y recursos del proyecto.

04:47 - Arquitectura de control: Análisis de la topología y control de motores.

06:19 - Tecnología MOVILINK® DDI: Ventajas del cable único (potencia, freno y datos).

07:11 - Hardware utilizado: Control con PLC Siemens ET 200SP y memoria CFast.

08:04 - Tecnología Safety: Conceptos básicos de seguridad, PROFIsafe y paradas de emergencia.

14:39 - Nivel Tecnológico 0: Control de velocidad y bloques de función base (FCB).

17:41 - Nivel Tecnológico 1: Habilitación de control de posición, referenciado y test de freno.

19:46 - Software MOVISUITE y FCB: Configuración de equipos y prueba manual de bits.

21:08 - Comparativa MOVIDRIVE B: Evolución desde la programación manual (IPOS) hacia los bloques predefinidos.

25:07 - Funciones adicionales: Aplicación de límite de torque y desactivación de monitoreo de velocidad (Lag error).

30:22 - MOVITRAC advanced vs MOVIDRIVE technology: Diferencias en la aplicación.

31:21 - Tecnología Safety (STO): Funcionamiento del Safe Torque Off en el hardware.

32:36 - Parámetros de parada: Prioridades de bits para detención por aplicación o emergencia.

34:00 - Integración SEW MOVI-C con Siemens: Uso de archivos GSDML y proyectos de ejemplo.

36:52 - TIA Portal: Uso de Function Blocks (FB) pre-configurados para el programador.

40:13 - Estandarización (Telegrama 111): Similitud de MOVIKIT con los estándares de control de Siemens y Festo.

41:45 - Barreras de entrada con integradores: Importancia comercial de entregar librerías listas para usar a los fabricantes (OEM).

52:11 - Bloque de preguntas: Big Endian vs Little Endian: Cómo las librerías solucionan el cruce de bytes en Siemens.

53:59 - Bloque de preguntas: Envío de parámetros del variador: Límite de las 16 palabras (Process Data) en PROFINET.

55:47 - Bloque de preguntas: Trabajo con SEW: Experiencia integrando la plataforma MOVI-C.

56:42 - Bloque de preguntas: ¿Por qué no usar servos?: Justificación del uso de motores asíncronos DRN para esta máquina.

57:26 - Bloque de preguntas: Test de freno: Inyección de torque y monitoreo de pulsos vía DDI.

58:18 - Despedida y cierre del conversatorio.

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Ing. Marlon Ly Bellido
https://www.linkedin.com/in/marlonly/

https://youtu.be/KB0z7OeBHrY

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