miasto zamieszkiwało 4022 osób, natomiast w całej gminie było 8286 mieszkańców. Nowe Miasto nad Pilicą zostało lokowane na części gruntów wsi o nazwie Pobiedna. Znaleziono tu także wiele pozostałości osad neolitycznych i kości mamuta włochatego. Nowe Miasto nad Pilicą leżało przy szlakach handlowych łączących Toruń ze Lwowem i Warszawę z Krakowem. Było własnością szlachty herbu Rawicz, która przyj
ęła nazwisko Nowomiejskich jeszcze w XVI w. Od 1873 przez następne 40 lat funkcjonowało tu uzdrowisko doktora Jana Bielińskiego, które przyciągało wybitne postacie polskiej kultury, m.in. W Nowym Mieście bardzo znany jest także klasztor kapucynów. przebywał w nim bł. o. Honorat Koźmiński. W muzeum przy klasztorze znajdują się jego rzeczy codziennego użytku, pióro, kosmyk włosów, relikwie i szaty. Od 1997 roku o. Honorat Koźmiński jest patronem miasta. W okresie II wojny światowej w Nowym Mieście funkcjonowały lokalne struktury Armii Krajowej i Batalionów Chłopskich. Armia Czerwona dotarła do Nowego Miasta wieczorem 16 stycznia, a ostatecznie je zajęła rano 17 stycznia 1945 r. Do 1954 roku siedziba wiejskiej gminy Góra. Gmina Nowe Miasto nad Pilicą położona jest w powiecie grójeckim, w południowo-zachodniej części województwa mazowieckiego. Powierzchnia gminy wynosi 15851 ha, z czego miasto zajmuje 1125 ha. Przez północno-zachodnią część gminy przebiega Centralna Magistrala Kolejowa łącząca Śląsk przez Warszawę z Wybrzeżem. Przez Miasto przebiegają ważne drogi łączące dwie dwupasmowe drogi ekspresowe tj.: Warszawa-Kraków [drogę nr 7] oraz Warszawa-Katowice [drogę nr 8]. Ponadto z Nowego Miasta nad Pilicą można wygodnie dojechać do Warszawy (79 km), Łodzi (90 km), Kielc (99 km), a także do dawnego miasta wojewódzkiego – Radomia (58 km) jak również do sąsiedzkich miast powiatowych – Grójca (36 km), Tomaszowa Mazowieckiego (45 km) i Rawy Mazowieckiej (29 km). Na terenie gminy funkcjonuje dobra sieć dróg lokalnych, sieć telekomunikacyjna, a także teren cały gminy leży w dobrym zasięgu wszystkich sieci telefonii komórkowych.