Młodzieżowa Rada Miasta jest organizacją powołaną do życia Uchwałą Nr XXVIII/222/96 Rady Miejskiej w Rawie Mazowieckiej z dnia 18 grudnia 1996 r. Młodzieżowy samorząd powstał dzięki inicjatywie grupy młodzieży oraz ówczesnego Burmistrza Miasta Rawa Mazowiecka Piotra Wojewody. Członkami młodzieżowej rady zostają reprezentanci młodzieży szkół podstawowych i ponadpodstawowych z terenu naszego miasta.
Kadencja MRM została ustalona na dwa lata, a liczba członków na 24 osoby. Pierwsze wybory odbyły się 24 kwietnia 1997 r. Funkcję Przewodniczącej I kadencji objęła Monika Pytka i młodzi radni przecierali pierwsze szlaki. II kadencja MRM została wybrana w październiku 1999 r. Przewodniczącym Rady został Marcin Laudan. Podczas dwuletniej pracy młodzież poszerzyła pole swojej działalności, mając w swoim dorobku kilkanaście przedsięwzięć, a także liczne kontakty zagraniczne. III kadencja rozpoczęła swoją przygodę 26 października 2001 r. Stanowisko Przewodniczącej Rady objęła Agata Słowińska. ''Młodzieżówce'' udało się nawiązać współpracę z wieloma organizacjami z terenu miasta, a także wyjść z inicjatywami do większej grupy mieszkańców. Wspomnijmy chociażby program ''Randka w ciemno'', debatę młodzieży z kandydatami na burmistrza miasta i rozpoczęcie cyklu ''Najlepszy z Najlepszych''. Wybory do IV kadencji odbyły się 17 listopada 2003 r. Przewodniczącą tej Rady została Magdalena Bigos. Młodzieżowa Rada Miasta w tym czasie wzbogaciła się o dokumenty usprawniające i konkretyzujące funkcjonowanie MRM, a mianowicie o Statut, który został nadany uchwałą Rady Miasta Rawa Mazowiecka nr XIII/104/03 z dnia 29 grudnia 2003 r. Zmniejszyła się również liczba Radnych z 24 do 18 (po 3 przedstawicieli ze szkół gimnazjalnych i ponadgimanzjalnych). ''Skrzynia czasu'', zapoczątkowanie współpracy z Polską Federacją Młodzieży, kontynuacja turnieju ''Najlepszy z Najlepszych'', to tylko niektóre ważne do odnotowania inicjatywy IV MRM. Kolejna V Rada została wybrana w listopadzie 2005 r. Przewodniczącym 18-osobowej grupy młodych radnych był Jacek Chałupka. Rada kontynuowała cykliczne przedsięwzięcia zapoczątkowane przez poprzedników, takie jak: Turniej Koszykówki Ulicznej, czy też turniej ''Najlepszy z Najlepszych''. Współpracowała również z Miejskim Domem Kultury przy organizacji Letniej Ofensywy Kulturalnej. VI kadencję Młodzieżowej Rady Miasta wybrano w październiku 2007 r., a Przewodniczącym Rady został Przemysław Mirowski. Rada rozpoczęła swoją działalność od organizacji sportowego wydarzenia podczas ferii zimowych 2008. Potem była akcja "Polska biega", Turniej Koszykówki Ulicznej i obfitujący w wydarzenia rekreacyjno-sportowe sezon wakacyjny. W międzyczasie funkcję Przewodniczącej Młodzieżowej Rady Miasta przejęła Aleksandra Szkudlarek. VII kadencja MRM została wybrana po uprzedniej zmianie Statutu Młodzieżowej Rady Miasta Uchwałą nr # # /310/09 z dnia 28 września 2009 r. i zmniejszeniu liczby młodzieżowych radnych do 12 osób. Rada zapoczątkowała kilka nowych konkursów jak: Konkurs Wiedzy o Samorządzie Terytorialnym, Konkurs na Najlepszy Samorząd Uczniowski, konkurs Mały Burmistrz Miasta Rawa Mazowiecka, konkurs rawskich talentów „Pokaż się!”, które dają młodzieży i dzieciom możliwość wykazania się w wielu dziedzinach. Organizacja uroczystości XV-lecia istnienia MRM oraz udział w akcji Monopoly to akcje, o których również warto pamiętać. VIII kadencja młodzieżówki wybrana 16 listopada 2011 r. pracowała pod przewodnictwem Przewodniczącej Rady Anny Czyż. Oprócz kontynuacji akcji takich jak: Mały Burmistrz Miasta, Konkurs Wiedzy o Samorządzie i wielu innych MRM VIII kadencji organizowała debaty i szkolenia z samorządami uczniowskimi, wspierała swoją wiedzą młodzież z innych gmin, uczestniczyła w debacie u Prezydenta RP. Była również inicjatorem akcji „Milka.Moje miasto się przytula”, która przy wsparciu ogromnej rzeszy mieszkańców miasta i lokalnych mediów dała Rawie Mazowieckiej miejsce w finale akcji i promocję naszego miasta. Jak różni są młodzi ludzie, tak różny jest charakter młodzieżowej rady. Jedno jest pewne: każdy zespół młodych ludzi stawia sobie określone cele i dąży do ich realizacji. Wszystko po to, aby nasi koledzy i koleżanki czynnie i z ochotą uczestniczyli w życiu miasta.