na miejscu dawnego grodu powstał zamek wzniesiony przez księcia mazowieckiego Konrada I. Wyszogród był siedzibą kasztelanii, a w XIV w. Lokacji miasta dokonał książę mazowiecki Janusz I w 1398 r. Nadał miastu dochody z wagi, postrzygalni sukna i łaźni. Mieszczanie uzyskali zwolnienia od opłacania cła. Mieszczanie korzystali z faktu ulokowania miasta na skrzyżowaniu dróg łączących Wyszogród z Płock
iem, Płońskiem i Bodzanowem. Mieszkańcy miasta trudnili się rolnictwem, rzemiosłem i handlem. Położenie przy spławnej Wiśle ułatwiało pośredniczenie w handlu zbożem, suknem, drzewem. Od XV w. Wyszogród stał się głównym ośrodkiem sukiennictwa na Mazowszu. Do rozwoju miasta przyczyniały się przywileje z lat 1519, 1536, 1537, 1540. W latach sześćdziesiątych XVI w. w mieście działało ponad 300 rzemieślników rozmaitych profesji. Wojny 1655-1660 oraz pożary z lat 1747, 1773, 1799 przyczyniły się do upadku miasta. Zniszczeniu uległ także zamek. W XIX w., wraz z pojawieniem się przemysłu i ożywieniem handlu, Wyszogród powoli zaczyna się odbudowywać. Powstały wówczas: farbiarnia, 2 garbarnie, fabryka kapeluszy, 3 gorzelnie, zakład sukienniczy. W 1827 r. działało 180 rzemieślników. Od połowy XIX w., po połączeniu Warszawy liniami kolejowymi z różnymi częściami ziem polskich, rola Wyszogrodu zaczyna maleć. Handel wiślany zaczyna odgrywać mniejszą rolę. Pewne ożywienie w życiu miasta przyniósł okres międzywojenny (1918-1939). Rosła liczba ludności, osiągając rekordową w dziejach miasta liczbę około 6400 osób. W czasie wojny Wyszogród został w dużej części zniszczony. Po jej zakończeniu powoli odbudowano miasto, które pozostaje do dziś niewielkim ośrodkiem handlowo-usługowym i produkcyjnym. Jest znane w Polsce i Europie z racji istnienia najdłuższego mostu drewnianego w Europie[1.1]. Położenie geograficzne i administracyjne:
Do XVIII Królestwo Polskie, Księstwo Płockie, Ziemia Płocka, województwo płockie
1793-1807 Prusy, Prowincja Nowe Prusy Wschodnie
1807-1815 Księstwo Warszawskie, departament płocki
1815-1918 Rosja (Królestwo Polskie), województwo płockie, gubernia płocka, powiat sierpecki
1918-1939 Polska, województwo warszawskie, powiat płocki
1939-1945 Niemcy (III Rzesza), Prowincja Prusy Wschodnie, rejencja ciechanowska, powiat płocki
1945-1975 województwo warszawskie
1975-1998 województwo płockie
Od 1999 województwo mazowieckie
