Pierwszym Komendantem był Marian Paprzycki. Początkowa działalność polegała na patrolowaniu terenu chronionego oraz na działaniach gaśniczych. Do prowadzenia tych działań wykorzystywana była sikawka konna, konie do zaprzęgu sikawki były zabezpieczone dyżurami dwu tygodniowymi, które w razie alarmu gospodarz dostarczał do remizy. Pierwszy samochód gaśniczy marki Żuk jednostka otrzymała w 1975 roku
i motopompę T-800. jednostka pozyskała samochód pożarniczy Star 244 GBA 2,5/16, który służy w jednostce do dnia dzisiejszego. Prężnie rozwijająca się jednostka podejmowała działania na terenie całego powiatu biorąc udział min. w dużych pożarach lasu w Węglińcu czy zabezpieczając teren chroniony KP PSP w Zgorzelcu. W roku 2008 jednostka pozyskała fabrycznie nowy lekki samochód ratowniczo gaśniczy marki Ford Trasnit. W 2021 roku decyzją Komendanta Głównego PSP została włączona w struktury KSRG (Krajowy System Ratowniczo Gaśniczy), w tym roku tak że jednostka pozyskała fabrycznie nowy średni samochód ratowniczo gaśniczy marki Man TGM 13.290. Terenem chronionym przez jednostkę OSP Zawidów jest teren chroniony przez KP PSP Zgorzelec.
