AIKI era notiunea specifica scolii Takeda, principiu al armoniei, dezvoltate si transmis in secret de catre scoala Takeda. Acesta se referea la mai mult chiar decit ideea de non rezistenta / suplete (JU), adica deja la armonie / simultaneitate AI, cit si la un anumit antrenament de dezvoltarea energiei interne KI. Artele "martiale" dezvoltate in perioada moderna, post razboinica au preluat acest D
O - cale spirituala, pentru a marca declarativ, o renuntare la cautarile de ordin tehnic (vazute ca inutile, violente eventual, arhaice, atribute ale unei epoci apuse) in favoarea unui accent mai mare pus pe eticheta, pastrarea traditiilor, pe dezvoltare mentala alaturi de miscari mai simplificate, simbolice, mai departe de aplicatii reale martiale. Scopul tehnicilor de Aikijutsu era acela de a compromite, neutraliza atacul advers si nu neaparat de a impune o anumita tehnica in fata adversarului. Tehnicile trebuiau aplicate in mod spontan, in timp foarte scurt si cu o foarte mica amplitudine,adversarul trebuie controlat in orice moment al atacului sau. Proiectiile erau folosite putin pentru ca nu ofereau un control foarte bun asupra adversarului. AIKIJUTSU este o disciplina militara, care a devenit in prezent, accidental (prin deschiderea scolii) si un bun sistem si de auto aparare. AIKIDO este o disciplina moderna, derivata din Aikijutsu ca sistem militar, dezvoltata pe timp de
pace, lipsita de confruntari pe viata si pe moarte . Ca urmare tehnicile Aikido au fost adaptate de catre O Sensei Ueshiba unei societati moderne, in plina dezvoltare, precum era si Japonia inceputului de secol trecut. Modelul a fost cel prefigurat de Jigoro Kano cu Judo-ul sau derivat din vechiul Jujutsu. Pentru a deschide scoala publicului larg, Ueshiba Sensei a incercat sa elimine detaliile aparent dure, care ofereau tehnici de control foarte eficiente dar si periculoase, inlocuindu-le cu proiectii generoase...uneori spectaculoase, ample, estetice. AIKIDO este o frumoasa filozofie despre armonie, lume si viata, care a devenit accidental si un sistem de auto
aparare ( daca este practicat in acest scop - Ueshiba avea eficienta din Aikijutsu, Aikido l-a
perfectionat d**a aceea, fara preocuparea pentru eficienta, pastrind doar ideea de armonie AI si de energie interna KI.