6 июля 1965 года был создан Липецкий государственный театр кукол. Первый театральный сезон был открыт спектаклем «Честное слово» по произведению С.Михайлова. Теперь уже историей стали имена главного художника - заслуженного работника культуры РСФСР А.Ф.Бобылкина, актёров: заслуженного артиста РСФСР В.Теплякова, заслуженной артистки РФ И.Герасимовой, художесьвенного руководителя народного артиста Р
Ф В. В. Жукова.
Широка география гастрольных и фестивальных поездок театра: Ленинград, Ленинградская область, Калининград, города Казахстана, страны Африки - Мозамбик и Ангола, Винница, Крым, Киров, многие города Черноземья, Петрозаводск, Красноярск, Грозный, Махачкала, Цхинвал, Астрахань,Казань, Санкт-Петербург, Москва страны Европы - Финляндия, Франция, Польша, Армения.
Гастроли театра в г. Москве в 1977 году принесли ему немалую известность и признание, спектакль «Ищи ветра в поле» В. Лившица был удостоен премии Министра культуры СССР, а на международном фестивале в г. Опале (Польша) получил приз, как лучший спектакль гостей фестиваля, а так же вошёл в число лучших спектаклей страны.
В 1978 году при Липецком отделении ВТО (Всероссийское театральное общество), СТД (Союз театральных деятелей), на базе театра кукол, создаётся Лаборатория для профессиональных режиссёров и художников. Обмениваясь опытом, театры 15-ти областей (Рязань, Курск, Брянск, Белгород и др.), получали бесценный материал для работы и творческих поисков. Лаборатория просуществовала 15 лет.
В 1988 году, со спектаклем «Мальчик Горошек» театр принимал участие в фестивале «Посиделки» в г. Воронеже.
В 2001 году, со спектаклем «Теремок» в постановке народного артиста РФ В.Жукова, Липецкий театр кукол принимал участие в Московском Международном фестивале театров кукол, посвящённом 100-летию выдающегося деятеля театрального искусства – Сергея Владимировича Образцова.
В 2005 году, со спектаклем «Как Иван-дурак царевичем стал» в постановке народного артиста РФ В.Жукова, принял участие в Международном фестивале театров кукол России, Украины и Белоруссии в г. Белгороде.
Сейчас репертуар театра насчитывает порядка 30 детских спектаклей, удовлетворяющих вкусам самых притязательных зрителей. Ежегодно к этому списку добавляется 4 новых спектакля.
Театр сотрудничает с Управлением образования и с Управлением дошкольного образования администрации города Липецка, в работе по нравственно-эстетическому воспитанию детей, в результате, каждая школа 1-2 раза в год имеет возможность посетить наш театр.
Театр ведёт обширную благотворительную деятельность, регулярно принимая детей из многодетных семей, детей-сирот, воспитанников интернатов и детских домов бесплатно, устраивая благотворительные показы. Ширятся связи театра с общественными организациями и СМИ.
Несомненная гордость театра – это артисты кукольной сцены, имеющие огромный творческий потенциал. Год за годом своим талантом и кропотливым трудом они создают этот удивительный сказочный мир и радуют маленьких зрителей новыми сказками.
Летом 2007 года директором Липецкого государственного театра кукол становится Заслуженный артист Российской Федерации Олег Пономарёв.
2 октября 2008 года здание театра открывает свои волшебные двери после трёхлетнего капитального ремонта и реставрации премьерой спектакля «Трубадур и его друзья» Г. Гладкова в постановке заслуженного артиста РФ Пономарёва О.В. Помимо красочного восхитительного убранства в театре появляется музей кукол, который притягивает восхищённые взгляды как маленьких зрителей, так и взрослых.
Сотрудничество театра с Фондом культурных инициатив Михаила Прохорова позволило осуществить ряд интересных гастрольных и фестивальных проектов. Так в ноябре 2012 года на Международном культурном форуме в г. Турку (Финляндия) Липецкий театр кукол получил Золотой кубок победителя фестиваля и диплом международного жюри «За оригинальность исполнения» в номинации «Театральное искусство» со спектаклем А.Пономарёва «Вечерницы в Малороссии» в постановке заслуженного артиста РФ О.Пономарёва.
В июле 2013 года спектакль Липецкого театра кукол «Липецкая Ярмарка» А.Пономарёва, Э.Кораблиной, в постановке заслуженного артиста РФ О.Пономарёва был приглашён на 67-ой Международный театральный фестиваль в г. Авиньон (Прованс, Франция), где получил Международный сертификат участников фестиваля.
В апреле 2014 года Липецкий театр кукол со спектаклем «Липецкая Ярмарка» в постановке заслуженного артиста РФ О. Пономарёва принял участие в Первом Международном фестивале театров кукол «Преданья старины глубокой» в городе Тамбове, где получил Диплом лауреата фестиваля. В 2017г. этот спектакль принял участие в XIII Международном фестивале КукАрт в программе «Петрушка на Невском», получив Диплом участника Специальной программы.
В 2016г. Спектакль Золотой цыпленок» В.Орлов в постановке заслуженного артиста РФ О. Пономарёва принял участие в Международном фестивале театров кукол «День Туманяновской сказки» в г. Ереван, г. Гюмри р. Амения, где получил Диплом лауреата фестиваля.
В 2011 году на сцене Липецкого государственного театра кукол был проведён Первый региональный фестиваль русской классики профессиональных театров кукол «Пушкинские истоки. Коренёвщино» с участием театральных коллективов из Липецка, Тамбова, Рязани и Курска.
Инициатива липецких кукольников была активно поддержана администрацией Липецкой области и Управлением культуры и искусства области: фестиваль решено было сделать постоянным и проводить 1 раз в три года. В 2014 году наш Второй фестиваль русской классики «Пушкинские истоки. Коренёвщино» стал межрегиональным и собрал театральные коллективы из Липецка, Рязани, Озёрска (Челябинской области) и Перми.
В 2017г. фестиваль переходит в статус Международного фестиваля, в котором приняли участие профессиональные театры из р.Белорусь, р.Армения, ЛНР и РФ. Подведение итогов фестиваля и вручение призов победителям традиционно проходит в Пушкинский День России в селе Коренёвщино Добровского района Липецкой области – прародине Великого поэта.
Театр работает над проектами социальной направленности по воспитанию подрастающего поколения, налаживанию взаимоотношений между родителями детьми и обществом в трудных ситуациях. Пропагандирует классическую, современную Русскую и зарубежную драматургию. Реализует программу инсценирования литературных произведений школьной и дошкольной программы образования.