В 1733 г. здесь был построен деревянный свайный мост, оформленный под каменный арочный. Мост назывался Симеоновским по церкви святых Симеона и Анны, расположенной рядом с мостом.
В 1785 г. Симеоновский мост перестроили в трехпролетный (средний пролет деревянный подъемный) по проекту арх. Жан-Родольфа Перроне.
Опоры моста возвели из каменной кладки и облицевали гранитом. Боковые пролеты перекрыли к
аменными арками. На быках моста возвышались гранитные, архитектурно оформленные башни, где размещались подъемные механизмы.
В 1859 г. средний разводной пролет моста заменили каменным сводом, а гранитные башни убрали. В 1890 г. с целью расширения проезжей части тротуары моста вынесли на консоли, для чего по обе стороны установили на быках и устоях по четыре чугунных литых кронштейна, к которым крепится металлическая тротуарная балка. Кронштейны попарно удерживаются металлическими тягами, уложенными поперек моста под проезжую часть. Перильные ограждения - металлические, кованые. В 1999 г. произведен ремонт моста с заменой консольных тротуаров, гидроизоляции и трамвайных путей.
Мост Белинского через Фонтанку расположен между улицей Белинского и площадью Белинского, на которой находится Цирк на Фонтанке.
Длина моста 56 м, ширина - 19 м.
Название мосту присвоили 6 октября 1923 г. в память о литературном критике и публицисте В. Г. Белинском, который жил когда-то недалеко от моста.
Источник: https://www.citywalls.ru/house20636.html