Kuigi esimesed kirjalikud andmed pärinevad 1241. aastast, on siinsetel aladel elatud juba 500 aastat e.ma. Tänane Rae vald on Eesti üks tormilisema arengu ja muutustega piirkondi. Lõunapiirkondade külades on säilinud hajaasustus, kuid mida pealinnale lähemale, seda enam iseloomustab asulaid ja külasid moodne linnakeskkond. Külasid on Rae vallas 27: Veneküla, Ülejõe, Soodevahe, Kopli, Kadaka, Tuule
välja, Karla, Vaskjala, Pajupea, Limu, Seli, Suuresta, Suursoo, Salu, Urvaste, Aruvalla, Vaidasoo, Veskitaguse, Patika, Kautjala, Aaviku, Kurna, Pildiküla, Lehmja, Järveküla, Uuesalu ja Rae. Alevikke 5: Jüri, Peetri, Vaida, Lagedi, Assaku. Külades ja alevikes elab kokku üle 21 000 elaniku. Rahvastiku keskmiseks vanuseks on 32,3 eluaastat. Rae valla asutused:
Jüri aleviku lasteaiad Õie, Taaramäe, Tõruke ja Võsuke, Vaida lasteaed Pillerpall, Lagedi lasteaed, Assaku Lasteaed koos Aruheina lasteaiaga, Uuesalu lasteaed, Järveküla lasteaed, Peetri Lasteaed-Põhikool, Jüri Gümnaasium, Lagedi Kool, Vaida Põhikool, Järveküla Kool, Kindluse Kool, Rae Huvialakool, Vaida Raamatukogu, Lagedi Raamatukogu, Jüri Raamatukogu, Peetri raamatukogu (Jüri rk harukogu), Rae Kultuurikeskus, Rae valla Spordikeskus, Rae Sotsiaalkeskus, Rae Noortekeskus
